OpenCVを使ったカメラキャリブレーションをググると，まずCでの実装例が出てきて，次に比較的新しいpythonでの実装例が出てくるが，C++での実装例がいまいちヒットしない．

加えて，カメラキャリブレーションは基本的にあらかじめ用意したデータについて行うが，私は普段Webカメラを利用するので，データの収集とキャリブレーションを同時にできるといいな，というのがあった．

ので，作った．

リポジトリはこっち
https://github.com/Lait-au-Cafe/calibration

本当はできるだけシンプルにしたかったのだが，冒頭で述べたようにプリセットのデータがなくてもできるようにしつつ，でもプリセットのデータがあってもできる，という仕様にした結果少し複雑になってしまったように思う．

当該リポジトリを利用する際にはビルドにOpenCV3.xとpkg-configが必要なのに注意．

Posted on: 2018年4月3日, by : Lait-au-Cafe